Esse livro visa atender ao pedido dos missionários e missionárias das Santas Missões Populares (SMPs), desejosos de formação permanente, tendo em vista ir ao encontro das necessidades do povo em geral. Baseia-se numa concepção de formação a partir dos anseios e da aspiração das pessoas, visando fortalecê-las como pessoas livres e alegres em face dos grandes desafios da vida. 
Inicialmente, fala-se da formação existencial cristã, apontando Jesus Cristo como a verdadeira "forma", conforme exclamava o apóstolo Paulo: "Meus filhos, sofro novamente como dores de parto, até que Cristo esteja formado em vocês" (Gl 4,19). Depois, discute-se sobre a formação contemplativa e militante que leva a uma prática transformadora tanto no âmbito pessoal e familiar quanto eclesial, social e político. Sem recusar leis, verdades e doutrinas, que são necessárias, ela apela para a busca do sentido, como condição preliminar para descobrir o alcance e o valor de todas as leis, verdades e doutrinas testemunhadas pela tradição cristã. A busca e a construção do sentido verdadeiro da vida é o fio condutor deste livro. 
Os primeiros dois capítulos levantam questões existenciais gerais. Em seguida, procura mostrar, no quadro geral da história bíblica, a significação de Jesus de Nazaré e o seu seguimento como maneira autêntica de viver a existência humana. Os capítulos restantes tratam da vida como uma caminhada, com suas alegrias e dificuldades. Como enfrentá-las na fidelidade e na liberdade, nas dúvidas e nos conflitos, amando a simplicidade e na esperança da ressurreição. Fruto de uma visão madura e profunda da formação cristã, a obra é escrita em linguagem acessível e atraente, constituindo-se como um verdadeiro guia do viver cristão nos dias de hoje.