Mirella, uma bela menininha de cabelos pretos e encaracolados perde o boneco Pedrinho (que pertencia a sua avó dona Julia) para as ondas do mar, quando o banhava na praia. Dai Pedrinho nos conduz a grandes aventuras multicoloridas e empolgantes no fundo mar, nos mostrando e ensinando sobre alguns de seus habitantes. Passeia nas ondas sob o sol, vê pedaços de terra muito grandes no meio do mar, conhecidos por ilhas. Mostra os seres mais estranhos e enfrenta situações de susto e medo tão grandes que chega a imaginar que seria o fim do mundo.
Passado muito tempo, dona Julia e Mirella resolveram ir à praia novamente e se surpreendem ao encontrar Pedrinho na areia da praia.  Ambas o cobrem de beijos e a vida fica como era antes.  A esperança nunca morre!