O livro Ato estético-político: uma interpretação psicanalítica trata de uma pesquisa sobre dois coletivos urbanos da cidade de Porto Alegre/RS: Defesa Pública da Alegria e Cambada em Ação Direta Levanta Favela. Neste livro trazemos as reflexões de uma pesquisa em psicanálise lacaniana e teoria política. Para tanto, chamamos aqui de ato estético-político as estratégias políticas desses coletivos que, de alguma maneira, convocam os sujeitos a experimentarem outras estéticas para a política e, assim, criam formas de resistir politicamente no laço social com arte e ousadia. No  ato estético-político as pessoas fazem política dançando, cantando, interpretando, discursando e especialmente, vivendo, mesmo que por um instante, aquilo que estão reivindicando. Diante disso, a obra nos ajuda a perceber que há pessoas comprometidas com o resgate da política como uma ação do povo e não como algo relegado às instâncias formais do Estado. [...]