Integrando ato perceptivo e mundo sensível, Merleau-Ponty nos faz redescobrir a experiência de perplexidade que renova constantemente nossa experiência do mundo.  Faz-nos perceber a condição humana como ser interrogante e capaz de elaborar múltiplas perspectivas, que se renovam e se intensificam pela percepção do corpo. Este texto serve de referência para se introduzir na maneira de filosofar proposta por Merleau-Ponty. O objetivo da obra é explorar alguns conceitos-chave de seu pensamento, interligando-os ao seu projeto filosófico de reabilitação do sensível.