"Amai-vos, eis o primeiro ensinamento; instruí-vos, eis o segundo". A exortação do codificador do Espiritismo, Allan Kardec, tem despertado nos espíritas a preocupação de equilibrar conhecimentos e amorosidade.
Em O Segundo Ensinamento, Regis de Morais mais uma vez propõe alguns "estudos" espíritas à luz de aspectos religiosos, filosóficos e científicos, com o objetivo de afinar o Espiritismo com os Evangelhos, com o avançar da filosofia e da tecnociência. 
Dentre os temas propostos, o autor traça paralelos entre o Espiritismo e a educação, os aspectos filosóficos e religiosos da doutrina, sua importância na formação da cultura brasileira, a transição planetária que gera ao mesmo tempo medo e esperança, entre outros.