O livro está dividido em 10 capítulos. O Capítulo 1 fala da empresa moderna. Este é um contexto importante para que todos possam entender a relevância de algumas informações de custos para os gerentes. O capítulo seguinte apresenta conceitos básicos de custos, com a preocupação de tornar os conceitos mais acessíveis. Já o Capítulo 3 define a diferenciação entre princípio e método de custos, abordagem não encontrada na maioria da literatura, mas que é fundamental para facilitar as discussões na seqüência. 
Os Capítulos 4 a 8 apresentam a análise de custo-volume-lucro, o procedimento do custo-padrão, o método dos centros de custos, o custeio baseado em atividades e o método da unidade de esforço de produção, enquanto o Capítulo 9 trata da contabilidade de ganhos, originária da Teoria das Restrições. O livro encerra com a abordagem sobre alguns temas complementares: os critérios para avaliação de estoques, os custos conjuntos e o custeio por ordem. 
Para complementar o aprendizado, inclui exercícios ao final de cada capítulo, a fim de facilitar o planejamento e a condução de uma eventual disciplina embasada nesse livro. O autor disponibiliza slides que seguem a estrutura do livro no seu site (www.inf.ufsc.br/~cezar) para o caso de interesse por parte do professor que queira empregar o livro como estrutura (ou apoio) para sua disciplina.
Livro-texto para disciplinas de Custos Industriais (ou custos gerenciais) em cursos de Administração, Engenharia de Produção e Ciências Contábeis, com enfoque eminentemente gerencial.