Contrapondo teoria e prática, Adolfo Sánchez Vázquez, um dos mais importantes filósofos marxistas contemporâneos, reúne em ENTRE A REALIDADE E A UTOPIA: ENSAIOS SOBRE POLÍTICA, MORAL E SOCIALISMO¸ 78 textos publicados nos últimos trinta anos, divididos em três partes: política, moral e socialismo.
A primeira parte aborda questões da política e do poder - como as relações com a obediência e o espaço que ocupa no pensamento político de Marx - e da democracia. Em um ensaio sobre os 25 anos do Movimento Estudantil de 1968 no México, Vázquez tenta definir o perfil político do movimento, além de sua influência e importância para a vida e história política contemporânea do país. Para encerrar a parte dedicada ao poder, Vázquez não poderia deixar de analisar as relações entre igualdade e desigualdade e as implicações políticas e morais da técnica, ainda sem esquecer de dissecar a vigência da distinção política de direita e esquerda.
Na segunda parte, o socialismo é o tema vigente e Vázquez mantém um fio condutor entre os textos: a discussão sobre as relações entre o socialismo como projeto de emancipação e a experiência histórica do chamado "socialismo real". Ensaios escritos até dez anos antes da queda do Muro de Berlim - marco do começo da derrocada do sonho socialista - mostram a natureza e indícios não-socialistas das sociedades que haviam posto em prática o socialismo. Já os textos publicados após 1991 abordam as relações entre o liberalismo, o mercado e o socialismo, além de discutir a transformação do projeto emancipátorio de Marx numa negação dele mesmo, ao ser levado a cabo.
A utopia rege a terceira e última parte do livro, que é iniciada com uma nova leitura de Don Quixote e finalizada com dois ensaios que tratam dos traços essenciais do socialismo e da tendência atual em decretar o fim da utopia.