Quando a primeira edição de Fundamentos de Medicina Legal foi publicada, o objetivo era atender à solicitação de médicos, advogados, dentistas, bioquímicos, farmacêuticos e, principalmente, estudantes dessas áreas, que não desejavam ser especialistas, mas que necessitavam de informações resumidas. Ou seja, ansiava-se por uma obra de medicina legal mais concisa, capaz de facilitar o aprendizado.
Após o êxito da primeira edição, constatou-se que a ideia de publicar o livro de Fundamentos de Medicina Legal, além de não invalidar o "tratado" Medicina Legal - já em sua nona edição e referência absoluta no assunto - foi, sem dúvida, uma oportunidade de satisfazer a esse público interessado em uma medicina legal de uso mais imediato.
Esta nova edição, aprimorada nos aspectos gráficos e de conteúdo, mantém o mesmo nível da obra Medicina Legal, no que tange ao tratamento de atos e fatos médico-legais, porém numa abordagem mais resumida. Abrange os dados voltados a aspectos didáticos e técnico-periciais, sem aprofundar a abordagem referente à doutrina e à jurisprudência.