O livro descreve as principais vias de acesso à região das minas (Minas Gerais, Goiás e Mato Grosso) a partir de São Paulo, Rio de Janeiro e Bahia, do final do século XVII até o do XIX (das trilhas dos bandeirantes até a Estrada União e Indústria). Apresenta de forma inédita e completa o conjunto de mapas dos sertanistas, assim como outros conjuntos de documentos cartográficos com demonstração das vias de acesso e com recomendações aos viajantes, como o chamado Guia dos Caminhantes de 1817. Traz ainda uma completa descrição histórica e contemporânea da flora ao longo dos caminhos entre a região de Paraty - Rio de Janeiro e a de Diamantina, em Minas Gerais, passando por Ouro Preto. Além disso, descreve os percalços das viagens e o histórico da importância do ouro para o Brasil e para Portugal, com divulgação (inédita) de imagens de barras de ouro e moedas que circularam pelo Brasil Colônia. A obra contém textos de Antônio Gilberto Costa, Contra-Almirante Max Justo Guedes, Telles Antunes, Marilene Marinho, Júnia Furtado, Adriana Romeiro.