Terapia peripatética é o desdobramento de uma tradição de trabalho terapêutico ambulante em saúde mental iniciado em 1969/1970, na Argentina e no Brasil, como parte da Reforma Psiquiátrica. Esse profissional, dedicado a pacientes crônicos, foi inicialmente nomeado como auxiliar psiquiátrico. Com influências da psicanálise e de outras teorias da Psicologia, adotou o nome de amigo qualificado e, posteriormente, acompanhamento terapêutico, como novas formas de definir e nomear esse inusitado trabalho exercido em apoio a psiquiatras e psicólogos. Com o amadurecimento dessa prática associada ao debate científico, a terapia peripatética demandou uma nova nomenclatura, porque se tornou autônoma. Por meio do setting terapêutico ambulante e do profissional preparado, são obtidos resultados terapêuticos em processo distinto da psicoterapia convencional. [...]