O presente livro ocupa-se da determinação de solicitações e deslocamentos em estruturas de resposta linear compostas por barras, aplicando os teoremas de energia. Através deles, é possível obter os deslocamentos que ocorrem nas estruturas, o que é necessário para estabelecer as condições de compatibilidade das estruturas hiperestáticas. Forma-se, com isso, a base para o estudo de estruturas mais complexas, faltando apenas introduzir os critérios de resistências, para o subsequente dimensionamento dessas.