O termo grupos vulneráveis tem sido utilizado desde a década de 80 em muitos estudos e com diferentes acepções. Em regra, são considerados desta maneira grupos que vivenciam situações históricas de discriminação, exclusão e violência. É a diferença como motor para inúmeras formas de violência.
O avançar dos sistemas de Direitos Humanos e a apropriação deste nos contextos locais tem contribuído para inúmeros avanços em nossa sociedade. Em que pese suas raízes serem antigas, seu reconhecimento é moderno e sua concretização está longe de se esgotar, principalmente no campo da defesa de grupos em situação de vulnerabilidade.