Recorrendo a aprofundada pesquisa doutrinária e  jurisprudencial, o livro apresenta estudo sistemático da infiltração policial, partindo de sua localização no sistema penal e passando por temas como  classificação jurídica, raízes históricas, bem como  comparação com ordenamentos jurídicos estrangeiros. A partir do estudo comparado do instituto,  analisa-se o regime criado pelas Leis nºs 12.850/13,  13.441/17 e 13.964/19 (infiltração física e virtual)  de forma crítica, buscando solucionar as seguintes  questões: qual é o conceito de infiltração policial  utilizado pelo ordenamento jurídico brasileiro e  suas principais características? Quem pode realizar  a infiltração? Quais os limites da atuação do agente  infiltrado? Qual a forma de transporte das fontes e  elementos descobertos pelo infiltrado para o processo penal? Como valorar as provas obtidas pela  infiltração policial?