O jovem tropeiro Tonico e seu fiel amigo Perova saíram em busca dos Martírios, uma serra misteriosa perdida nos confins do sertão do Brasil, um lugar onde, dizem, o ouro brota do chão. Eles encontraram a serra após enfrentar muitos perigos e se perder na floresta. Prisioneiros da Selva é a segunda parte da trilogia Roteiro dos Martírios, escrita por Francisco Marins, que nos leva a um Brasil desconhecido e cheio de mistérios, num tempo em que todas as trilhas conduziam à aventura.