O objetivo deste trabalho é, por meio de linguagem simples, informar as principais regras que norteiam a cobrança  do ICMS (Imposto sobre Circulação de Mercadorias e de Serviços) nas atividades de transporte no Estado de São Paulo. 
O tema discutido é de extrema relevância, pois assegura aos contribuintes (empresas atuantes deste segmento de negócio) uma arrecadação justa do ICMS aos cofres do Estado, tendo em vista observar os procedimentos fiscais que devem ser cumpridos ao atender as necessidades do mercado globalizado, evitando penalidades por infração fiscal.
Com base na vasta experiência adquirida na iniciativa privada e na Consultoria IOB, as autoras debatem os principais conceitos e obrigações que envolvem os prestadores de serviços de transporte. O livro abrange todos os procedimentos para a correta tributação, incluindo capítulos com os pontos polêmicos discutidos pela Secretaria da Fazenda de São Paulo.
O conteúdo do livro é ideal para empresários, gerentes, contadores e demais profissionais das áreas contábil e fiscal envolvidos no segmento da atividade de transportes.