Hoje, a Igreja insiste e convoca a todos ao ministério da visitação, este livro quer animar e capacitar os agentes para este urgente serviço em nossas paróquias. 
Jesus Cristo foi claro em relação ao ministério da visitação, como fazê-lo e com qual objetivo: "Vão e façam com que todos os povos se tornem meus discípulos" (Mt 28,19). Dizem os nossos bispos: "Necessitamos sair ao encontro das pessoas, das famílias, das comunidades e dos povos para lhes comunicar e compartilhar o dom do encontro com Cristo, que tem preenchido nossas vidas de sentido [...] Não podemos ficar tranquilos em espera passiva, em nossos templos, mas é urgente ir em todas as direções" (Documento de Aparecida, n. 548).