Com enfoque fundamentalmente geotécnico, a obra recobre temas como os tipos de dutos e métodos de instalação; os  conceitos de permeabilidade, compactação, empuxo de terra e outros aspectos relativos ao solo; os efeitos de arqueamento e a redistribuição das tensões; os métodos analíticos para o cálculo da carga decorrente do peso do solo de cobertura sobre os dutos; os dutos flexíveis; os dutos instalados em condições especiais, como valas escoradas; e até mesmo as formas de minimização de cargas - atualmente, os métodos de maior destaque nesse campo são o berço compressível, a falsa trincheira e a utilização de geossintéticos. No último capítulo são feitas considerações sobre as especificações construtivas de dutos enterrados, com ênfase na execução de envoltórias para dutos rígidos e flexíveis. Esta é sua segunda edição, revista e atualizada pelos próprios autores.