Neste manual foram selecionadas perguntas Franco que abarcam todos, ou quase todos, os problemas que podem surgir diante do operador do direito no âmbito das audiências de custódia. 
O método de perguntas e respostas facilita o manuseio e serve para chamar a atenção do leitor para o cerne das controvérsias que cercam o tema. 
Embora o viés prático seja a prioridade, não se abriu mão de certa densidade teórica quando a complexidade da questão assim exigiu. 
Este manual é resultado não só da prática do autor como magistrado, tendo presidido inúmeras audiências de custódia, mesmo antes que fossem formalmente introduzidas pela Resolução 213 do Conselho Nacional de Justiça (CNJ), mas também de estudos e reflexões sobre o assunto, frutos da atividade do magistério e de cursos de formação acadêmica. 
Antes que sentenças definitivas, esta obra pretende fomentar reflexões sobre várias questões ainda em aberto em tema que, devido a sua recente implementação no Brasil, ainda está a ser trabalhado por todos aqueles que fazem do campo penal seu objeto de devoção e de verdadeira paixão.