Livro no qual Rosen apresenta uma sistematização da história da saúde pública. O autor distingue três grandes períodos: o pré-capitalista, o período revolucionário e o chamado período moderno. A modernidade em saúde pública seria caracterizada pelo desenvolvimento da sociedade dos cidadãos, que passa a exigir a institucionalização e a pluralização das ações neste campo, como resultado da complexidade social inerente ao desenvolvimento do capitalismo. (co-edição: Hucitec).