Com o objetivo de ajudar pessoas que estão começando a evangelizar, outras que já o fazem há algum tempo ou que sentem esse chamado, o livro tenta trazer luz a certas nuances relacionadas a essa temática.
Tendo como finalidade despertar em todos que, mesmo com as nossas infidelidades, fraquezas e limitações, o Senhor continua nos chamando e enviando: Ide por todo o mundo e pregai o Evangelho.
Os discípulos tiveram como formador o melhor teólogo, filósofo, antropólogo, psicólogo de todos os tempos. Jesus sabia que teria trabalho com os seus formandos, mas era mestre em acreditar no ser humano.