Este livro destina-se a estudantes de engenharia (graduação e pós-graduação) dos cursos de instrumentação e medidas. A proposta é que seja uma referência bibliográfica em língua portuguesa, cobrindo tópicos como fundamentos de sensores, condicionadores, bem como técnicas de processamento analógico e digital de sinais. Em função da abrangência do tema, a obra foi dividida em dois volumes caracterizados por uma abordagem teórica e prática adequada tanto a iniciantes quanto a profissionais da área.
O Volume 1 começa com um breve histórico da instrumentação e trata de princípios e definições, análise de erros, fundamentos de estatística, técnicas experimentais, análise de sinais e ruído, eletrônica analógica e digital, medições de variáveis elétricas,  
sensores e condicionadores de temperatura e ainda de técnicas de análise experimental de engenharia que exploram recursos computacionais. Para isso, no último capítulo sugere-se um conjunto de experimentos a serem conduzidos em ambiente de laboratório como meio de comprovar, na prática, os tópicos abordados. 
O Volume 2 aborda tópicos sobre medição de pressão, de fluxo, de nível, de força, de deslocamento, de velocidade, de aceleração, de vibrações, de campos elétricos e magnéticos. Além disso, traz um capítulo sobre análise experimental de engenharia, com enfoque semelhante ao do primeiro volume. A organização do livro é suficientemente flexível para que o professor possa configurar o programa a ser desenvolvido de acordo com as características específicas de cada turma em cursos semestrais.