Este livro é a sistematização de uma pesquisa cientifica desenvolvida na Universidade Federal do Rio Grande (FURG), no âmbito do programa de Pós-graduação em Educação. Entre 2018 e 2022, criamos pesquisas de esperançar em tempos de desesperança e transgredindo o ensinar/pesquisar como prática de liberdade (hoocks, 2017). O projeto teve como objetivo principal discutir as pedagogias periféricas criadas e desenvolvidas à margem da educação formal. Assentada no campo da educação popular e dos estudos feministas, tendo como marco teórico o materialismo histórico e priorizando o conhecimento que vem sendo produzido na América Latina, Caribe e nos feminismos transatlânticos, abordamos um campo que produz um conhecimento por vezes marginal, periférico e clandestino, por não estar sendo feito dentro dos marcos da educação formal.