Neste novo livro, Índio da Costa retoma a tradição familiar de pensar a administração pública de uma forma orgânica, amparado em sua experiência na Prefeitura do Rio, nos diversos mandatos parlamentares e no Instituto de Novas Idéias para o Rio de Janeiro, e alinhado com todas as tendências contemporâneas de reflexão sobre o assunto. 
Escrito em linguagem comum, diversas técnicas e práticas modernas de administração são propostas para o setor público, com o objetivo de oferecer novos caminhos para resolver antigos problemas. O autor nos mostra que existe solução para reduzir a grande quantidade de impostos que se cobra no Brasil. 
Administração Pública no Século XXI - Foco no Cidadão é manifesto contra a burocracia e em defesa do Estado Indutor de Desenvolvimento para facilitar o dia - a-dia da sociedade. Trata-se de um contraponto ao que têm feito os governos que incham seus quadros sem concurso público, contratando pessoas não especializadas, resultando em carga tributária altíssima e, em muitos casos, os serviços continuam se deteriorando. É a eterna luta entre o interesse pública. 
Sem a pretensão de resolver todas as questões que nos afligem, este livro pretende abrir esta discussão mostrando um caminho estratégico e inevitável para o Estado faça a sua parte, oferecendo melhores serviços na Segurança Pública, Saúde, Educação e Meio Ambiente, entre outros setores, com apenas um conceito: gestão séria, eficiente e eficaz. 
O livro demonstra a urgente necessidade do Estado e alinhar às modernas práticas da administração, muitas delas ainda não teorizadas, com estruturas leves e focadas em resultados. Essas e muitas outras questões são discutidas neste livro.