A obra ´A Metafísica dos Costumes´ compõe-se da teoria jurídica e da teoria ética kantianas, e nela o filósofo de Königsberg aprofunda e explicita os conceitos centrais do direito e da moral em consonância com os princípios gnosiológicos presentes na ´Crítica da Razão Pura´ e com os ´Fundamentos da Metafísica dos Costumes´.