A denominação 'Assessoria Jurídica Popular' não denota, de imediato, seu complexo significado histórico, jurídico e político. Com a identificação ampla de assessoria popular, formou-se, no Brasil, ao menos nos últimos trinta anos, uma gama significativa de organizações que foram testemunhas e protagonistas de formas emancipatórias de compreensão e de exercício do direito. Esse processo se deu com base nas contradições reais da sociedade brasileira e com o engajamento de operadores jurídicos sensíveis às demandas dos movimentos sociais, os quais buscavam, com as ações de apoio jurídico popular, alternativas concretas de realização da emancipação social.