A abordagem da umbanda e das religiões de matriz afro-brasileira em Territórios religiosos: conexões entre passado e presente tem como foco as relações sociais tecidas e entretecidas por umbandistas e católicos e seus modos de participação social, em Valença-RJ.
Nessa trama que Maria da Consolação Lucinda procura delinear estão focalizadas práticas culturais e questões relativas a memória, vínculos hereditários e comunicação entre o mundo dos vivos, dos entes sobrenaturais e dos mortos.  O trabalho se inscreve no rol de estudos sobre a umbanda, assinalando aspectos relativos a doutrina, estilo e ritmos, identificando relações entre esse domínio e a cena católica valenciana, desde o século XIX.
O livro é um convite àqueles que se interessam pelas conexões entre passado e presente da umbanda no Brasil.