Em 2010, a Defensoria Pública paulista implementou os Centros de Atendimento Multidisciplinar (CAMs), por meio do primeiro concurso público de ingresso na carreira de psicólogas/ os e assistentes sociais da instituição. Trata-se de iniciativa pioneira no país de oferta de atendimento jurídico interdisciplinar gratuito, na qual essas/ es profissionais contribuem, a partir de suas especificidades, no atendimento das demandas de responsabilidade da justiça estadual, tendo como premissa norteadora o atendimento integral. Desempenham atividades como mapeamento e articulação com as redes de serviços e demais políticas públicas, resolução extrajudicial de conflitos, produção técnica na fase processual, atendimento psicológico e/ou social e atividades de educação em direitos visando o acesso à justiça e garantia de direitos. Dadas a diversidade e complexidade dessas atribuições, representam um desafio teórico e prático tanto para a área da psicologia quanto do serviço Social.