Nascido em Erlangen, quando a cidade ainda pertencia à Prússia, vonMartius descortinou para os europeus uma nova visão da América. A viagem tinha como principal objetivo a constituição de um acervo científico para o recém-fundado Reino da Baviera, produto da reorganização da Europa ao fim das guerras napoleônicas. Diferentemente das nações que colonizaram territórios pelo poder militar ou econômico, a ideia era ganhar espaço e relevância através do conhecimento das terras de Ultramar.