Ao longo dos séculos, os cristãos nunca deixaram de ler os Atos dos Apóstolos, para deles retirar o seu dinamismo e a vontade de fazer a igreja. As formas atuais de testemunho e de encontro com os que não creem, assim como pesquisas sobre os ministérios e as responsabilidades dos leigos, continuam a enraizar-se nesse livro das primeiras gerações cristãs.