A obra expõe a evolução histórica da atividade pericial, seu enquadramento na legislação vigente, especialmente quanto à parte processual penal, e preconiza que as ações desenvolvidas por suas diversas áreas de atuação devem se adequar aos dispositivos legais e ser conduzidas dentro de princípios éticos.
Relaciona, de maneira organizada e didática todas as técnicas fundamentais para o exame e preservação de locais de crime, seus vestígios materiais e prazos adequados.Não se limita aos crimes contra a vida ou patrimônio estende-se aos crimes contra o meio ambiente, documentos , perícias contábeis além de outros. 
Nesta 7ª edição vários capítulos foram ampliados e novos estudos de casos foram introduzidos.
Pela abrangência do seu conteúdo é obra recomendada e em editais de vários concursos públicos.