Em 1982, com o apoio da Universidade Federal de Goiás, reiniciou-se o contato com os Kalunga, em projeto denominado Kalunga: Povo da Terra (1981-2004). Desse contato e outros mais resultou este ensaio que leva o mesmo título do projeto. Ricamente ilustrada, a obra apresenta a trajetória desse povo em Goiás, sua memória histórica, identidade e cultura.