Acolitar a Missa é um grande privilégio, que deve ser exercido com diligência, exatidão, respeito e devoção; afinal, trata-se de auxiliar o sacerdote que age in persona Christi. Este manual foi escrito para que esse serviço seja esclarecido, explicado em detalhes e exercido nas condições apropriadas. Seu objetivo, portanto, é enfatizar a riqueza e abrir o significado da liturgia na Forma Extraordinária do rito romano demonstrando, através de esquemas, ilustrações e um formato prático, os detalhes a serem observados pelos acólitos.