Publicado em 1940, <em>Sentimento do mundo</em> é a obra em que o poeta mineiro traz um olhar cuidadoso para temáticas políticas e sociais de seu tempo. Afinal, durante sua elaboração o Brasil vivia o Estado Novo de Getúlio Vargas e a Europa observav"Sentimento do Mundo" revela o poeta mineiro atento aos acontecimentos políticos de sua época. Esse Drummond visto como humanista lamenta que as pessoas mantenham olhos cerrados para o mundo, a ponto de permitir a violência - a Segunda Guerra Mundial e a ditadura getulista - e de trocar a compaixão pelo egoísmo de quem vive fechado em si mesmo ou em um "terraço mediocremente confortável". A visão de mundo sombria e pouco otimista não o impede de ser lírico nos "Menino chorando na noite" e "Noturno à janela do apartamento". E ainda sobra tempo para Drummond homenagear o amigo Manuel Bandeira, num "apelo de um homem humilde" que funciona ainda como um elogio e uma reflexão sobre o fazer poético.