Dividida em três volumes, a obra explora as rotas abertas entre o fim do século XVII e o início do XVIII para a exploração de ouro e de diamantes em Minas Gerais, apresentando os pontos de interesse situados ao longo desses percursos. 
No fim de cada livro, um apêndice traz roteiros especiais com atrações da capital, Belo Horizonte, que serve como base de apoio para o turista. No volume Caminho Velho encontram-se cidades como Tiradentes, São João del-Rei e Congonhas do Campo; do Caminho dos Diamantes, aberto em 1729, fazem parte os municípios de Mariana e Diamantina. O terceiro volume, Ouro Preto e arredores, também tem uma edição independente, que pode ser adquirida à parte, e conta com uma introdução sobre a história de Minas Gerais e informações sobre a mais célebre cidade histórica mineira, antiga capital do estado, declarada patrimônio cultural da humanidade pela Unesco.
O guia contém:
-  Mais de 700 indicações de hotéis, pousadas e restaurantes
-  20 mapas e ilustrações