Formação do Agente Comunitário de Saúde apresenta um estudo com agentes comunitários de saúde, analisando se o processo formativo profissional que recebem atende às expectativas dos agentes e cumprem às exigências de preparo profissional previstas pelo Ministério da Saúde, que possam prepará-los para atender as atribuições que lhe são destinadas. 
Para isso, esta obra foi organizada de forma a abordar os seguintes pontos: 1) Referenciar os principais aspectos históricos sobre a saúde pública no Brasil, que possibilitou a criação do ACS; 2) Relatar as experiências que oportunizaram a criação do ACS, identificando suas principais características, requisitos e atribuições, evoluindo para os dias de hoje; 3) Conhecer sobre o processo de formação e o papel das instituições formadoras, baseando-se em documentos do MS, que nortearam e serviram de referencial para esta pesquisa; 4) Verificar através de pesquisa empírica, se os cursos oferecidos ao ACS, consegue desempenhar seu papel de agente transformador. 
Podemos considerar que o MS e as instituições formadoras, têm diante de si, o desafio de se adequar e reformular os currículos, considerando que o ACS deve receber uma formação que possa instrumentalizá-lo a uma práxis pedagógica que atenda aos interesses da comunidade e da equipe de saúde, na qual está inserido.