Matemática: Uma Preparação para o Cálculo é uma obra escrita numa linguagem de transição entre a exposição formal dos livros de Cálculo e a dos livros de Matemática do Ensino Médio, resultante da experiência dos autores em cursos ministrados em diversas escolas, e de opiniões valiosas de professores que utilizaram versões preliminares deste livro. 
O objetivo é suprir o aluno de tópicos que ele deve ter como pré-requisito para os cursos de terceiro grau que requerem matemática, servindo também, como suporte para intermediar os ingressos às exigências do ensino superior, buscando reduzir a retenção e a evasão, fortalecendo a autonomia e autocrítica dos estudantes (base para a superação das dificuldades inerentes aos estudos superiores). 
Além de ser uma contribuição para o ensino de matemática no Brasil, visa, aos recém-ingressos, uma compreensão pedagogicamente pertinente e adequado ao cenário educacional atual. 
Em linhas gerais, este livro aborda as técnicas didáticas, fortalecendo o processo de ensino e aprendizagem, mesclando a teoria com exemplos e problemas resolvidos, além de seções de exercícios ao final de cada capítulo.