Cancioneiros eram livros contendo cantigas, manifestações literárias características da Europa medieval. O rei D. Dinis foi um trovador, como era chamado o autor de cantigas.
O movimento literário denominado Trovadorismo surgiu durante o período de formação de Portugal como reino independente, entre os séculos XII e XIV.
O nome cantiga origina-se de poesia para ser cantada. Havia dois gêneros: o lírico (cantigas de amigo e cantigas de amor) e o satírico (cantigas de escárnio e de maldizer).