Kairos, em grego, significa a graça, e o critério do bom capoeirista é a graça de seu jogo. Mas Kairos também designa esse ponto de desequilíbrio e de velocidade absolutos que, para aquele que possui a graça, constitui a maior força de resistência. Kairos, tal como os gregos o representavam, é um jovem que se mantém na ponta de um pé pousado sobre a esfera do mundo, num equilíbrio mágico. Quem quiser alcançá-lo deverá abandonar todas as suas estratégias da força para se tornar tão ondulante quanto a vida e ser capaz de encontrar, no ponto de desequilíbrio, o glorioso instante da potência.