Depois de 12 anos lanço ao público a 6ª edição do livro originalmente chamado de Erro de tipo e erro de proibição. O nome da obra, na 6ª edição, foi modificado para Erro de tipo, erro de proibição e descriminantes putativas. A modificação se deve à preocupação central do livro que consiste em resumir as discussões dogmáticas sobre o erro do agente que recai sobre uma causa justificante. Ao mostrar as virtudes e incompatibilidades de cada doutrina com nosso direito positivo (ius positum), chegamos à conclusão de que o erro nas descriminantes putativas é um erro sui generis (uma terceira categoria, distinta do erro de tipo assim como do erro de proibição). Também distinguimos com toda clareza o erro de proibição indireto (erro sobre a exigência ou limites de uma causa justificante), que é um erro de proibição, do erro nas descriminantes putativas, que é um erro sui generis.
O livro foi totalmente atualizado e reformulado. Nesse ponto a colaboração de Alice Bianchini foi inestimável. No capítulo novo sobre as teorias funcionalistas da culpabilidade (Roxin e Jakobs) foi imprescindível a colaboração de Ana Carolina Carlos de Oliveira. A ambas registro nesta nota meu profundo agradecimento e, mais que isso, minha admiração pela competência que revelaram em suas valiosíssimas colaborações. Os nomes de ambas estão diretamente vinculados com a 6ª edição deste livro.