Conceituar capacidades e limitações é um processo complexo que nos traz questionamentos cujas respostas são totalmente individuais e particulares. Por este motivo, o estímulo ao aprendizado para se associar conceitos de perícia médica, saúde ocupacional e direito são de ímpar importância na reabilitação profissional. Para lidar com essa singularidade, o texto remete ao entendimento que a prática profissional deve ser desenvolvida por uma equipe multiprofissional, com médico, psicólogo, assistente social, pedagogo, todos atuando de forma articulada pautada na inclusão social e no exercício da cidadania. Trabalhar a perícia médica em associação com a saúde ocupacional nos remete a amplas possibilidades de reabilitação profissional e nos traz o desafio de lidar com a complexidade da capacidade humana. O seu entendimento, em profundidade, talvez seja o mais importante conceito-ferramenta desta atuação técnica-profissional voltada à inserção social, que lida com a questão saúde de forma qualitativa e não quantitativa.