Foi escrito para a princesa Elisabeth da Boêmia e com ele o autor procurava explicar as paixões a partir de bases científicas. A clareza de raciocínio que define Descartes o fez recorrer a uma abordagem fisiológica para argumentar sobre o dualismo corpo-mente, transformando suas teorias num verdadeiro tratado sobre o efeito das emoções no ser humano.