Um dos temas fundamentais que aparecem no Evangelho de Mateus é o do discipulado, e com ele está relacionado, de maneira imediata e íntima, o outro, o da missão. De fato, embora não se possa negar que discipulado e missão tenham um lugar especial em vários escritos do Novo Testamento, é também evidente que Mateus os privilegia muito especialmente. É disto que trata este livro.