Sorocaba, apesar de sua importância como centro urbano e como posto avançado de atuação dos bandeirantes, do comércio de gado e do tropeirismo durante os séculos XVIII e XIX, tem sido sistematicamente esquecida pela historiografia do período colonial. É esta lacuna que 'Viver e sobreviver uma vila colonial' ora preenche, apresentando uma refinada e sensível análise de demografia histórica, onde aparecem os anônimos atores do palco sorocabano e suas histórias de vida - tropeiros, lavradores, artesãos, mulheres solteiras, prostitutas e crianças enjeitadas.