Aldo Arantes é advogado, formado em Direito pela PUC-RJ e mestre em Ciência Política pela UNB. Foi militante da Juventude Universitária Católica (JUC) e da Ação Popular (AP) desde os anos 1950. Em 1961, como presidente da União Nacional dos Estudantes (UNE), protagonizou ao lado do governador Leonel Brizola (do RS), a "Campanha da Legalidade", pela posse do vice-presidente João Goulart. Com o golpe de 1964, foi para a clandestinidade, tendo sido preso e torturado pela ditadura militar. Foi Deputado Federal Constituinte participando ativamente na elaboração da Constituição Federal de 1988, e por vários outros mandatos. Atualmente, é Secretário Executivo da Comissão Especial que debateu a reforma política no âmbito do Conselho Federal da Ordem dos Advogados do Brasil (OAB).