Habitação Popular no Brasil conta a saga do povo brasileiro para morar no Brasil. Relata a diversidade das aldeias e ocas dos povos da terra, passando pela casa prisão a senzala e o cortiço e chegando à favela contemporânea.  Mostra as tímidas ações governamentais, para oferecer moradias e as robustas iniciativas, para segregar e controlar a população de menor renda. Evidencia a construção de muitas casas e apartamentos e pouca oferta de infraestrutura pouca cidade. 
Nos conceitos expostos no livro, o autor procura definir e diferenciar moradia, habitação e habitat. Habitação Popular no Brasil mostra o caminho para minimizar os problemas identificados ao longo da história da habitação no país. Revela-se um estudo atual, com soluções práticas e criativas para uma política de habitacional de interesse social no Brasil.