O Manual de Observação Psicomotora apresenta e descreve os procedimentos da Bateria Psicomotora (BPM) de Vitor da Fonseca, além de expor a fundamentação psiconeurológica dos módulos ou dos fatores psicomotores da tonicidade, da equilibração, da lateralidade, da noção do corpo, da estruturação espaço-temporal, da praxia global e da praxia fina, tendo como referência o modelo neuropsicológico do funcionamento mental de A. R. Luria de elevado consenso em termos mundiais.
A BPM criada por Vitor da Fonseca como um instrumento clínico original de observação psicoeducacional procura analisar e investigar as relações sistêmicas e as influências recíprocas entre o psiquismo e a motricidade do sujeito observado (criança, adolescente, adulto ou sênior).