O livro "Anatomia do Dente", do Prof. Madeira, lançado em 1996, está entrando em sua 4ª edição. Apesar de algumas modificações, continua ser a mesma obra, de claras intenções didáticas, dirigida a estudantes. Como característica desta edição foram introduzidas inovações, que merecem destaque: 
- oclusão dental;
- posições e movimentos da mandíbula;
- anatomia do periodonto;
- um "glossário" com 112 vocábulos;
- dentre outros.