A ideia deste livro  nasceu de solicitações dos profissionais da saúde mental e saúde em geral à procura de referências bibliográficas sobre o cuidado em saúde mental de crianças e adolescentes no SUS. Na busca de textos que permitissem conhecer como estava se dando a prática cotidiana dos serviços e como os profissionais de saúde mental estavam transformando teorias, conceitos e modelos em atividades concretas, o caminho escolhido pelos organizadores foi identificar experiências objetivas nas quais visualizaram possibilidades que pudessem inspirar outros profissionais da rede a ousar, inventar e descobrir possibilidades de operacionalizar novas modalidades de cuidado.