As grandes aventuras do herói grego Ulisses em sua viagem de retorno à Ítaca, seu lar, onde sua esposa Penélope e seu filho Telêmaco o esperam com aflição. Muitas peripécias e obstáculos espreitam o herói nessa longa jornada, como o ciclope Polifemo, a maga Cice, as sereias... Baseado na Odisséia, de Homero.