Há mais de 30 anos o pediatra Henrique Klajner desenvolveu uma proposta para a educação de crianças no lar, que vem sendo adotada com sucesso por muitas famílias ao longo desses anos. Ele a chama de "autoestimulação", que consiste basicamente em oferecer à criança condições adequadas para o seu desenvolvimento físico e mental. O diferencial de seu método está justamente nessas condições. Klajner ressalta a importância em permitir que a criança atinja plena satisfação ao buscar ela própria suas conquistas. Os pais oferecem os cuidados básicos de higiene, alimentação e segurança, e proporcionam o ambiente no qual seja propícia a autoestimulação. A criança responde muito satisfatoriamente ao método, tornando-se, à medida que cresce, cada vez mais confiante, esperta, independente, segura do amor de seus pais e, principalmente, feliz e realizada, sempre pronta a dar o próximo passo.
Os resultados da educação orientada com base na autoestimulação vão ao encontro do que todos os pais e educadores almejam para suas crianças.